减速比（单节） 3 / 4 / 5 / 7 / 8 / 10 减速比（双节） 12 /15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 /80 / 100 低背隙 单节 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin（P0/P1/P2) 双节 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin（P0/P1/P2) 高效率

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